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本发明涉及一种用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法，所述爪齿变速器具有至少一个可通过控制鼓控制的变速叉，其中，借助于在控制鼓上的位置传感器检测该控制鼓的扭转位置并且将其传递到用于控制驱动马达的电子的控制单元上。控制单元借助于所检测的扭转...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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