用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法，所述爪齿变速器具有至少一个可通过控制鼓控制的变速叉，其中，借助于在控制鼓上的位置传感器检测该控制鼓的扭转位置并且将其传递到用于控制驱动马达的电子的控制单元上。控制单元借助于所检测的扭转位置识别所述/一个变速叉是否位于中间位置中，在该中间位置中两个与其相配设的可能的挡都没有被挂入。如果变速叉位于所述中间位置中，当在驱动马达和爪齿变速器之间的离合器也打开时，则将驱动马达的转速调节到所述两个可能的挡的目标转速之间的平均数。

Method for controlling shift in an asynchronous claw gear transmission

The invention relates to a method for controlling the shift in the jaws transmission synchronization of the claw tooth transmission has at least one through the transmission fork, control drum control which, with the help of reverse position position sensor in the control of the drum on detecting the control drum and pass it to the control for the electronic control unit of the driving motor. The control unit identifies whether the / or a shifting fork is in the middle position by means of the detected twist position, and the two possible gears in the middle position are not put in. If the transmission fork is positioned in the middle position, when the clutch between the driving motor and the claw tooth transmission also opened, will drive motor speed adjustment to the two average between the number of target speed gear.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法
本专利技术涉及一种用于在特别是用于摩托车的不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法。
技术介绍
例如本申请人的系列摩托车装备有不同步的爪齿变速器。这类的变速器具有用于实施换挡过程的控制鼓。在此，变速叉分别设置有一个销，该销分别突出到控制鼓的槽中。控制鼓的旋转根据相应的槽的轮廓通过变速叉在变速杆上的移动而引起换挡过程。在控制鼓上的槽这样设置，使得其旋转以以下方式引起变速叉的移动，即，按顺序切换变速器的各挡。这类的不同步的爪齿变速器的机械细节例如参照EP1256743B1或者DE1020111088352A1。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，对这类的爪齿变速器在其可靠性方面进行改善。按照本专利技术，该任务通过独立权利要求的技术方案解决。从属权利要求是本专利技术的有利的进一步扩展方案。本专利技术涉及一种用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法，所述爪形变速器具有至少一个可通过控制鼓控制的变速叉，其中，借助于在控制鼓上的位置传感器检测该控制鼓的扭转位置并且将其传递到用于控制驱动马达的电子的控制单元上。控制单元借助于所检测的扭转位置识别所述/一个变速叉是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法，所述爪齿变速器具有至少一个可通过控制鼓(1)控制的变速叉(2)，其中，借助于在控制鼓(1)上的位置传感器(5)检测该控制鼓的扭转位置(P)并且将其传递到用于控制驱动马达(7)的电子的控制单元(6)上，其中，借助于所检测的扭转位置(P)识别变速叉(2)是否位于中间位置(Z)中，在该中间位置中两个与其相配设的可能的挡(G3，G4)都被没有挂入，并且在存在这种情况下当在驱动马达(7)与爪齿变速器之间的离合器(K)打开时，则将驱动马达(7)的转速(n)调节到所述两个可能的挡(G3，G4)的目标转速之间的平均数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.17 DE 102015206968.01.用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法，所述爪齿变速器具有至少一个可通过控制鼓(1)控制的变速叉(2)，其中，借助于在控制鼓(1)上的位置传感器(5)检测该控制鼓的扭转位置(P)并且将其传递到用于控制驱动马达(7)的电子的控制单元(6)上，其中，借助于所检测的扭转位置(P)识别变速叉(2)是否位于中间位置(Z)中，在该中间位置中两个与其相配设的可能的挡(G3，G4)都被没有挂入，并且在存在这种情况下当在驱动马达(7)与爪齿变速器之间的离合器(K)打开时，则将驱动马达(7)的转速(n)调节到所述两个可能的挡(G3，G4)的目标转速之间的平均数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只有当多于一个变速叉参与换挡时，驱动马达(7)的转速(n)调节到所述两个可能的挡的目标转速之间的平均数。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对每个存在的变速叉在到达其中间位置(Z)时总是将驱动马达(7)的转速(n)调节到两个相应当前可能的挡的目标转速之间的平均数。4.用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·迈尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE