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本发明提供了一种用于空间机器人末端执行器振动抑制的装置，属于航天领域。该装置包括了平动减震单元、旋转减震单元、控制器以及固定架，该装置外廓为立方体，在六条棱边上分别装有六个平动减震单元，内部装有三个旋转减震单元，其安装方向两两相互垂直，控制...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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