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本发明一种扇面形机器人触觉传感器及其检测方法，包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层、网状隔层以及下柔性层均为扇面形；所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，并且导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，绝缘层作为上柔性...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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