下载一种并联式夹持机构的技术资料

文档序号:16205998

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本发明公开了一种并联式夹持机构,包括夹持部分;并联转动部分。夹持部分包括活动板,分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座,在活动板上侧开限位孔,在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔,两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别...
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