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本发明提供一种基于PSD反馈的点激光传感器与机器人相对位置的标定方法，该方法通过PSD的位置反馈来精确控制点激光传感器的激光线经过空间同一定点，采用点激光传感器的定点标定法，构造多组方程解算出点激光传感器与机器人的相对位置关系，从而实现点激...
该专利属于无锡中车时代智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡中车时代智能装备有限公司授权不得商用。

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