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本实用新型公开了一种六轴机器人的末端结构，包括位于六轴机器人末端的第五转臂、带动第五转臂转动的第五电机、末端执行器以及带动末端执行器转动的第六电机，特点是所述末端执行器与第五转臂同轴芯且可相对转动的连接，所述第五电机和第六电机均设置在第五转...
该专利属于方桥清;何浩星所有，仅供学习研究参考，未经过方桥清;何浩星授权不得商用。

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