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一种用于机械臂的夹持装置，其包括：通过法兰与机械臂连接的夹持部；上述夹持部包括可在所述夹持部上相对线性往复运动的第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂上分别设置有相对设置的第一锯齿部和第二锯齿部，第一锯齿部和第二锯齿部均包括若干...
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