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本发明涉及一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制系统及控制方法，包括：AGV车载工控机、CAN现场总线、ARM7控制器、伺服驱动器、红外光电蔽障传感器及磁带传感器。通过磁带传感器获取位姿以及命令，经伺服驱动器调整直流电机输出；通过红外光电蔽障传...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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