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本发明公开了一种七自由度工业机器人所需导线的走线结构，包括机器人本体以及在本体上预留的走线孔，本体包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节和第七关节；本体通过在设置电机线缆时留有相应余量来满足旋转能力，同时避免电机线缆...
该专利属于上海智殷自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智殷自动化科技有限公司授权不得商用。

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