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本发明公开了一种能进行遮挡恢复的深度图生成方法，包括：S1、检测两个图像中的异常区域，该两个图像是从不同角度对同一场景同时进行拍摄而获得；S2、在屏蔽所述两个图像中的处于异常区域的像素的情况下，根据所述两个图像生成深度图。本发明还提出一种基...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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