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一种可移动装置(200)的控制系统(210)，所述控制系统(210)包括处理器(211)和存储器(212)。所述处理器(211)在正常模式下，根据多个指令控制所述可移动装置(200)的运动，在倒行返航模式下，根据所述多个逆指令控制所述可移动...
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