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本发明公开了一种位姿估计装置及真空清洁器系统。根据实施例,位姿估计装置包括第一和第二成像器以及估计器。第一成像器生成分别在第一和第二时间捕获的第一和第二标准图像。第二成像器生成分别于第一和第二时间关联的第一和第二参考图像。估计器基于第一和第...该专利属于株式会社东芝;东芝生活电器株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社东芝;东芝生活电器株式会社授权不得商用。
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本发明公开了一种位姿估计装置及真空清洁器系统。根据实施例,位姿估计装置包括第一和第二成像器以及估计器。第一成像器生成分别在第一和第二时间捕获的第一和第二标准图像。第二成像器生成分别于第一和第二时间关联的第一和第二参考图像。估计器基于第一和第...