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本发明公开了一种分组式RTK定位方法，包括选定参考站，设置参考站自身的高精度标准坐标位置，获取定位所需要观测数据；参考站将观测数据和标准坐标位置传送主流动站；从流动站接收卫星导航信号并发送主流动站；主流动站对自身和从流动站进行联合定位解算；...
该专利属于湖南北云科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南北云科技有限公司授权不得商用。

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