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目前GNSS车载定位以及GNSS‑惯性组合导航已经实现普遍应用。但是当车辆行驶在城市峡谷环境中时，由于公路两旁的高层建筑有遮挡，GNSS的卫星信号易受到公路两旁建筑的遮挡和反射，多路径效应严重，若对信号反射导致的非视距卫星缺乏有效的甄别，势...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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