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一种实现多种工作模式的膨胀式反向自锁保护机构，它涉及一种反向自锁保护机构。现有反向自锁保护机构的体积很大，多为分散式结构且工作形式单一，难以适用于小巧灵活的假肢系统中。本发明包括输入件、输入端轴承、反向安全自锁组件、固定外壳、输出轴和输出端...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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