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本发明涉及一种双腕臂六轴机器人，其包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，上臂内设有第四伺服电机，旋转臂与第四伺服电机传动连接呈旋转，旋转臂内设置摆转的腕臂，以及传动连接腕臂并带动腕臂摆转的第五伺服电机，腕臂内设置第六伺服电机，并通过...
该专利属于浙江长兴平适尔机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江长兴平适尔机器人科技有限公司授权不得商用。

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