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本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种大型焊接体用立式四轴焊接机器人。包括架体，在架体的一侧上部和下部分别设有水平运动轴，在每个水平运动轴上设有水平轴滑块，两个水平轴滑块之间设有两个纵向运动轴，水平轴滑块在水平运动轴上滑动，在两个纵向运动轴...
该专利属于沈阳莱茵机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳莱茵机器人有限公司授权不得商用。

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