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本发明是一种机构由十二轴几何构建且可依循球坐标运动操控，仍承袭二件前案(分别为证书号US8579714B2/公开号US20120083347A1与公开号US20150082934A1)的十二轴几何构型，使此十二轴扭力得以经由四组弧杆组并联且...
该专利属于崔文德所有，仅供学习研究参考，未经过崔文德授权不得商用。

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