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基于六自由度并联机器人的智能钻床属于智能钻床技术领域,目的在于解决现有技术存在的人工定位精度差和效率低以及钻孔精度差的问题。本发明包括:基座;下端和基座固定连接的立柱;一端套在立柱上相对立柱上下运动的摇臂;和摇臂左右相对运动的主轴箱;从主轴...该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。
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基于六自由度并联机器人的智能钻床属于智能钻床技术领域,目的在于解决现有技术存在的人工定位精度差和效率低以及钻孔精度差的问题。本发明包括:基座;下端和基座固定连接的立柱;一端套在立柱上相对立柱上下运动的摇臂;和摇臂左右相对运动的主轴箱;从主轴...