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本发明公开了一种用于机器人避障的超声波测距传感器系统及其控制方法，包括K个超声波测距传感器，超声波测距传感器的布置轨迹呈半圆弧形，连续N个超声波测距传感器分为一组，将每组中的N个超声波测距传感器按1到N重新依次编号，编号相同的超声波测距传感...
该专利属于江苏东方金钰智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏东方金钰智能机器人有限公司授权不得商用。

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