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公开了一种用于提供障碍物地图的方法，其中，所述障碍物地图具有单元，所述单元分别配置给车辆的环境的区段并且给所述区段分别分派如下信息，即，环境的相应区段是否被障碍物占据；其中，所述方法包括：提供环境地图，其中，所述环境地图具有单元，所述单元分...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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