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实现一种即使混合执行由有级的变速装置进行的变速比的变化和由能够使变速比连续地变化的差动齿轮装置进行的阶段性的变速比的变化，也能够抑制使驾驶员感受到两者的变速感觉的差异的车辆用驱动装置的控制装置。车辆用驱动装置的控制装置至少对第一旋转电机(M...
该专利属于爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社授权不得商用。

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