车辆用驱动装置的控制装置制造方法及图纸

实现一种即使混合执行由有级的变速装置进行的变速比的变化和由能够使变速比连续地变化的差动齿轮装置进行的阶段性的变速比的变化，也能够抑制使驾驶员感受到两者的变速感觉的差异的车辆用驱动装置的控制装置。车辆用驱动装置的控制装置至少对第一旋转电机(MG1)以及第二旋转电机(MG2)的输出扭矩进行控制，以使差动齿轮变速控制执行中的内燃机(EN)的转速以及从变速装置(TM)传递至输出部件(O)的变速输出扭矩的至少一方亦即控制对象参数产生接近变速装置变速控制执行中的控制对象参数的变化的变化。

Control device for driving device of vehicle

Even if the implementation of a mixed execution by the change of speed change gear transmission ratio and the level of the variable ratio differential gear device can make the continuous change of the phase ratio, it can inhibit the driver feel the difference speed feeling vehicle drive control device. Control device for vehicle driving apparatus for at least the first rotary motor (MG1) and second (MG2) to control the rotation of the motor output torque to make the differential gear control in the implementation of internal combustion engine (EN) and the speed from the transmission device (TM) is transmitted to the output unit (O) of the transmission output torque of at least one the party is the control object parameters change to the transmission speed control parameters of control object in the implementation of the change.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用驱动装置的控制装置
本专利技术涉及以具备第一旋转电机、第二旋转电机、差动齿轮装置以及变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置。
技术介绍
关于如上述那样的控制装置，例如已经有下述的专利文献1以及专利文献2所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，差动齿轮装置所具有的3个旋转构件的任一个旋转构件与内燃机、第一旋转电机、输出部件连结，进一步输出部件与第二旋转电机连结。在专利文献1的技术中，构成为能够使用差动齿轮装置连续地对变速比进行变更，但在被设定为手动变速模式的情况下，以变速比阶段性地变化的方式进行控制。在专利文献2所记载的技术中，差动齿轮装置所具有的3个旋转构件的任一个旋转构件与内燃机、第一旋转电机、第二旋转电机以及有级的变速装置连结。在专利文献2的技术中，构成为通过有级的变速装置使变速比阶段性地变化，通过差动齿轮装置使变速比连续地变化。专利文献1：日本特开2008-195217号公报专利文献2：日本特开2012-30626号公报在通过有级的变速装置使变速比阶段性地变化的情况下，使驾驶员感受到内燃机的转速的变化、被传递至车轮的变速冲击等特有的变速感觉。另一方面，在能够使变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用驱动装置的控制装置，其中，上述控制装置以具备第一旋转电机、第二旋转电机、差动齿轮装置以及变速装置的车辆用驱动装置为控制对象，其中，上述差动齿轮装置按照速度曲线图中的配置顺序具有第一旋转构件、第二旋转构件以及第三旋转构件，上述第一旋转构件与上述第一旋转电机驱动连结，上述第二旋转构件以及上述第三旋转构件中的一方与内燃机驱动连结，上述第二旋转构件以及上述第三旋转构件中的另一方与上述第二旋转电机以及中间输入部件驱动连结，上述变速装置具备多个接合装置，并且根据该多个接合装置的接合的状态选择性地形成变速比不同的多个变速档，并以所形成的上述变速档的变速比使上述中间输入部件的转速变速，并传递至与车轮...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.28 JP 2014-2412951.一种车辆用驱动装置的控制装置，其中，上述控制装置以具备第一旋转电机、第二旋转电机、差动齿轮装置以及变速装置的车辆用驱动装置为控制对象，其中，上述差动齿轮装置按照速度曲线图中的配置顺序具有第一旋转构件、第二旋转构件以及第三旋转构件，上述第一旋转构件与上述第一旋转电机驱动连结，上述第二旋转构件以及上述第三旋转构件中的一方与内燃机驱动连结，上述第二旋转构件以及上述第三旋转构件中的另一方与上述第二旋转电机以及中间输入部件驱动连结，上述变速装置具备多个接合装置，并且根据该多个接合装置的接合的状态选择性地形成变速比不同的多个变速档，并以所形成的上述变速档的变速比使上述中间输入部件的转速变速，并传递至与车轮驱动连结的输出部件，上述控制装置具备：变速装置变速控制部，其执行变速装置变速控制，该变速装置变速控制中通过至少使上述变速装置中所形成的上述变速档变更，来使上述内燃机的转速相对于上述输出部件的转速的比亦即变速比变化；以及差动齿轮变速控制部，其执行差动齿轮变速控制，该差动齿轮变速控制中不使上述变速装置中所形成的上述变速档变更，而是通过使上述差动齿轮装置的上述第一旋转构件以及上述第二旋转构件的转速变化，来使上述变速比变化，上述差动齿轮变速控制部至少对上述第一旋转电机以及上述第二旋转电机的输出扭矩进行控制，以使上述差动齿轮变速控制执行中的控制对象参数产生接近于上述变速装置变速控制执行中的上述控制对象参数的变化的变化，其中，上述控制对象参数为上述内燃机的转速以及从上述变速装置传递至上述输出部件的扭矩中的至少一方。2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，上述差动齿轮变速控制部至少对上述第一旋转电机以及上述第二旋转电机的输出扭矩进行控制，以使上述差动齿轮变速控制执行中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：新智夫，吉田昌记，松原亨，胜股宗弘，椎叶一之，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP