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本发明提供了一种机器人壳体碰撞检测方法，对运动中的机器人壳体上的加速度传感器进行加速度信号采集，将采集到的加速度信号转化为速度变化量，根据速度变化量与预先设置的阈值比较来判断是否为机器人壳体碰撞，由于速度变化量曲线要比加速度曲线平滑的多，该...
该专利属于北京克路德人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京克路德人工智能科技有限公司授权不得商用。

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