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本实用新型提供了一种车门铰链机构及具有其的车辆，车门铰链机构包括：底座；铰链臂，与底座可活动地连接，铰链臂相对底座具有第一转动方向和第二转动方向，第一转动方向与第二转动方向具有夹角；第一驱动机构，与铰链臂驱动连接，第一驱动机构用于驱动铰链臂...
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