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本发明提供了一种通信系统，其包括第一通信装置(路边单元)、第二通信装置、以及数据处理装置。第一通信装置能够与第一通信终端(车辆)建立广播式的第一通信(V2X通信)。第二通信装置能够与多个不同于第一通信终端的移动对象(行人)建立单播式或组播式...
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