数据处理装置以及车载通信装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种通信系统，其包括第一通信装置(路边单元)、第二通信装置、以及数据处理装置。第一通信装置能够与第一通信终端(车辆)建立广播式的第一通信(V2X通信)。第二通信装置能够与多个不同于第一通信终端的移动对象(行人)建立单播式或组播式的第二通信，并且能够获取移动对象(行人)的位置信息。数据处理装置允许第二通信装置获取移动对象的位置信息，并且允许第一通信装置(路边单元)向第一通信终端(车辆)发送表示获取的移动对象的位置信息的信息(LDM)。

【技术实现步骤摘要】
数据处理装置以及车载通信装置相关申请的交叉引用通过引用将2015年9月28日提交的第2015-189700号日本专利申请所公布的包括说明书、附图、以及摘要的全部内容并入本文。
本专利技术涉及数据处理装置以及车载通信装置。具体而言，本专利技术更适用于在适于提供处理行人信息的路-车通信和车-车通信的通信系统中所包含的数据处理装置和安装在参与路-车通信和车-车通信的车辆中的车载通信装置。
技术介绍
设计用于车辆的路-车通信以及车-车通信的V2X(vehicletoX，车辆对X)通信系统的用例，例如，包括V2P(vehicle-to-pedestrian，车对行人)通信。在日本、一些亚洲国家、以及一些美国城市，涉及死亡的人-车事故在所有死亡事故中大约占50％。因此，需要通过在行人和车辆之间建立通信来防止碰撞，以减少由交通事故所造成的死亡数量。美国专利2015/0035685中公开了V2X通信系统，该V2X通信系统额外提供了直接在车辆和行人之间建立的V2P通信。在包括美国专利2015/0035685在内的各种文献中描述的相关技术定义了各种车-人通信应用。更为具体而言，定义了当车辆检测到行人的存在时所执行的操作。
技术实现思路
当本专利技术的专利技术人研究美国专利2015/0035685时，发现以下问题需要解决。例如，发现在美国专利2015/0035685中公开的并且适于提供车辆和行人之间的直接通信的V2X通信系统中通信网络可能会失败。V2X通信系统的一个通信终端的通信范围内可能存在的车辆的数目或多或少地受到限制。然而，在相同的通信范围内可能存在的行人的数目比车辆数目多几十到几百倍。例如，当大量携带V2X通信终端的行人试图在一些行人集中的城市十字路口处建立通信时，通信网络可能会失败。由于V2X通信系统使用广播方式，因此大量的行人可以响应一个车辆的通信或同时发送信息。因此，通信的数目可能会远远超过V2X通信系统的容许限度。其结果为，可能出现类似于所谓的DoS(DenialofService，拒绝服务)攻击的情况。不仅V2X通信系统可能会出现上述类似的问题，所有使用广播方式或其他类似方法的通信系统都有可能会出现上述类似的问题。以下将描述解决上述问题的方法。其它问题和新颖特征将根据下面的描述和附图而变得清楚。下面描述本专利技术的一个方面。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种通信系统，其包括：第一通信装置、第二通信装置、以及数据处理装置。所述第一通信装置能够通过广播(broadcast)方式与第一通信终端建立第一通信。所述第二通信装置能够通过单播(unicast)方式或组播(multicast)方式与多个不同于第一通信终端的移动对象建立第二通信，并且能够获取所述移动对象的位置信息。所述数据处理装置能够使所述第二通信装置获取所述移动对象的位置信息，并且使所述第一通信装置向所述第一通信终端发送表示获取的移动对象的位置信息的信息。以下简要描述通过本专利技术的上述方面可以实现的有益效果。即使存在大量的移动对象(行人)，也能够防止通过广播方式在第一通信装置(路边单元)与第一通信终端(车辆，例如汽车)之间建立的第一通信(V2X通信)的中断。附图说明图1是图示通信系统的示例性整体结构的图；图2是图示所述通信系统与行人通信而执行的示例性操作的示意图；图3是图示所述通信系统与车辆(汽车)通信而执行的示例性操作的示意图；图4是图示所述通信系统创建地图信息(LDM)而执行的示例性操作的示意图；图5是图示在所述通信系统中由行人携带的通信终端的示例性结构的示意图；图6是图示在所述通信系统中当紧急车辆通过时由通信系统执行的示例性整体操作的示意图；图7是图示当紧急车辆接近十字路口时由所述通信系统执行的示例性操作的示意图；图8是图示在没有紧急车辆通过的正常情况下由所述通信系统执行的示例性操作的示意图；图9是图示穿行时间随着行人属性而变化的示意图；图10是图示检测行人穿行的开始和结束的实施方式的示意图；以及图11是图示将行人的信息从一个路边单元传送到另一个路边单元的实施方式的示意图。具体实施方式现对本专利技术的实施方式进行详细描述。在用于描述实施方式的所有附图中，具有相同功能的元件用相同的附图标记加以表示并不再重复描述。第一实施方式图1是图示通信系统的示例性整体结构的图。该通信系统能够基本地提供在车辆(汽车)4、行人5、以及基础设施1(包括诸如交通信号灯和道路标志之类的路边单元)之间的V2X通信。基础设施1与第二通信装置2连接，第二通信装置2使用不同于V2X通信方式的通信方式，并且第二通信装置2适于与由行人5携带的通信终端50进行通信。数据处理装置3和第二通信装置2可以物理地内置于基础设施1中，并且可以定义为添加到基础设施1的装置或者并入基础设施1中的功能。第二通信装置2可以是靠近基础设施1安装的现有通信系统的通信装置。例如，基础设施1是用作包含于ITS(intelligenttransportsystem，智能交通系统)中的路边单元的交通信号灯。在本实施例中，例如，第二通信装置是无线LAN(Wi-Fi(注册商标))或者蓝牙(注册商标)通信装置，并且可以是内置于交通信号灯中的Wi-Fi通信模块或蓝牙通信模块，或者是独立于ITS的公共无线LAN基站。为了便于理解，本文件以及附图示出交通信号灯作为包含于基础设施中的示例性路边单元，对交通信号灯描述的重点放在与车辆4建立V2X通信的通信装置的功能上，将数据处理装置3和第二通信装置2描述为通过通信路径31、32与交通信号灯连接的装置，并且将交通信号灯、数据处理装置3、以及第二通信装置2的组合描述为通信系统100。在数据处理装置3和第二通信装置2内置于交通信号灯或者其他路边单元中的实施方式中，通信系统100物理地充当基础设施。当基础设施、路边单元、以及交通信号灯作为与车辆4建立V2X通信的通信装置时，它们共同通过附图标记1加以表示。与天线41连接的V2X通信装置(V2X盒子)40安装在车辆4内以建立与交通信号灯(路边单元)1的V2X通信。附图标记11表示用于V2X通信的天线。附图标记41表示上行链路。附图标记43表示下行链路。行人5携带通信终端50。通信终端50通过与V2X通信方法不同的单播或者组播的方式建立与第二通信装置2的通信。优选地，建立点到点的通信。然而，作为一种选择也可以建立一对多的通信。例如，可以建立无线局域网(Wi-Fi)或者蓝牙通信。通信终端50和第二通信装置2之间的通信不必直接建立，可以通过某一中继器来建立，例如通过多跳方式来建立通信。参见图1，附图标记21表示与第二通信装置2连接的天线，并且附图标记52和53表示与第二通信装置2通信的上行链路和下行链路。图2是图示所述通信系统执行的与行人5通信的示例性操作的示意图。第二通信装置2与由多个行人5_1～5_3分别携带的通信终端50_1～50_3进行通信，以收集其ID(identifier，标识符)、位置信息以及属性。由于位置信息会随着时间发生变化，优选地，还收集相关的时间信息。同时，对于不使用属性的服务，不需要收集属性。通过第二通信装置2分别从行人5_1～5_3收集的多条位置信息以地图信息(mapinformation)，例如LDM(localdynamicmap，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据处理装置，其能够执行下述处理：与第一通信装置进行通信，其中，所述第一通信装置能够与第一通信终端建立广播式第一通信；与第二通信装置进行通信，其中，所述第二通信装置能够与多个不同于第一通信终端的移动对象建立单播式或组播式的第二通信，并且获取所述移动对象的位置信息；以及使所述第二通信装置获取所述移动对象的多条位置信息，使所述第一通信装置将汇总信息传输给所述第一通信终端，其中，通过将获取的多条位置信息汇总为一条信息来得到所述汇总信息。

【技术特征摘要】
2015.09.28 JP 2015-1897001.一种数据处理装置，其能够执行下述处理：与第一通信装置进行通信，其中，所述第一通信装置能够与第一通信终端建立广播式第一通信；与第二通信装置进行通信，其中，所述第二通信装置能够与多个不同于第一通信终端的移动对象建立单播式或组播式的第二通信，并且获取所述移动对象的位置信息；以及使所述第二通信装置获取所述移动对象的多条位置信息，使所述第一通信装置将汇总信息传输给所述第一通信终端，其中，通过将获取的多条位置信息汇总为一条信息来得到所述汇总信息。2.如权利要求1所述的数据处理装置，其中，所述数据处理装置能够使所述第二通信装置执行下述处理：获取每个移动对象的识别信息和与所述位置信息相关的时间信息，将获取的识别信息和时间信息添加至所述汇总信息中，以及将该添加得到的结果信息从所述第一通信装置传输至所述第一通信终端。3.如权利要求2所述的数据处理装置，其中，所述数据处理装置能够使所述第二通信装置还执行下述处理：获取每个移动对象的属性信息，将获取的属性信息添加至所述汇总信息中，以及将该添加得到的结果信息从所述第一通信装置传输至所述第一通信终端。4.如权利要求1所述的数据处理装置，其中，所述第一通信终端是具有用于建立所述第一通信的通信装置的车辆；其中，所述第一通信是车-车通信和路-车通信；其中，所述第一通信装置是路边单元；其中，所述移动对象是携带用于建立所述第二通信的通信装置的行人；以及其中，根据多条位置信息得到的所述汇总信息是包含行人的位置信息的地图。5.如权利要求4所述的数据处理装置，其中，所述第二通信是公共无线局域网LAN通信或者蓝牙通信。6.一种数据处理装置，其能够执行下述处理：与第一通信装置进行通信，其中，所述第一通信装置能够与第一通信终端建立广播式的第一通信；与第二通信装置进行通信，其中，所述第二通信装置能够与多个不同于第一通信终端的移动对象建立单播式或组播式的第二通信，并且获取所述移动对象的位置信息；以及使所述第二通信装置获取多条移动对象的属性信息，以便于执行下述处理：使所述第一通信装置将汇总信息传输给所述第一通信终端，其中，通过将获取的多条属性信息汇总为一条信息来得到所述汇总信息，或者根据获取的多条属性信息控制与所述第一通信装置连接的装置。7.如权利要求6所述的数据处理装置，其中，所述第一通信终端是具有用于建立所述第一通信的通信装置的车辆；其中，所述第一通信是车-车通信和路-车通信；其中，所述第一通信装置是路边单元；其中，所述移动对象是携带用于建立所述第二通信的通信装置的行人；以及其中，所述第二通信是公共无线LAN通信或者蓝牙通信。8.如权利要求7所述的数据处理装置，其中，所述第一通信终端包括一般车辆和紧急车辆；其中，所述第一通信装置与交通信号灯连接；以及其中，当所述第一通信装置检测出所述紧急车辆正在驶来时，所述交通信号灯被控制为优先让所述紧急车辆通过。9.如权利要求7所述的数据处理装置，其中，当所述第一通信装置检测出所述紧急车辆正在驶来时，通过所述路边单元建立所述第一通信，以将所述紧急车辆经过的信息传输至一般车辆；并且，通过所述第二通信装置建立所述第二通信，以将紧急车辆经过的信息传输至行人。10.如权利要求7所述的数据处理装置，其中，所述第一通信装置与...

【专利技术属性】
技术研发人员：押田大介，横田雅胜，提坂康博，
申请(专利权)人：瑞萨电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP