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本发明公开了一种用于河道监控管理的装置，包括底座、机器人壳体、视觉模块、嗅觉模块、数据传输模块、供电模块；视觉模块用于采集水面颜色、漂浮物与岸边的垃圾信息；嗅觉模块用于获取水体的气味信息；数据传输模块用于通过有线或无线方式连接网络，将采集到...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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