一种用于河道监控管理的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于河道监控管理的装置，包括底座、机器人壳体、视觉模块、嗅觉模块、数据传输模块、供电模块；视觉模块用于采集水面颜色、漂浮物与岸边的垃圾信息；嗅觉模块用于获取水体的气味信息；数据传输模块用于通过有线或无线方式连接网络，将采集到的信息传输至后端管理中心；数据传输模块通过信号线分别与视觉模块、嗅觉模块连接，用于将后端管理中心的指令传送至视觉模块、嗅觉模块，同时将视觉模块和嗅觉模块的信号收集，通过信号线或无线信号发射器传输给后端管理中心；本发明专利技术能模仿人体感官分析河道水环境质量，并通过表情符号进行情感的表达，能用于河道水环境质量的评估与监控，对环境保护和治理理念进行宣传教育。

Device for monitoring and managing river channel

The invention discloses a device for monitoring and management of the channel, which comprises a base, a shell, a robot vision module, olfactory module, data transmission module, power supply module; visual module is used to collect the water color, floating and shore garbage smell module is used to obtain information; water odor information; data transmission module is used to connect to the network through a wired or wireless mode, information will be transmitted to the back-end management center collected; the data transmission module through signal lines and the vision module, olfactory connecting module, for the back-end management center that is transmitted to the vision module, smell module, the signal collection module and olfactory vision module, through the signal transmission line or wireless the signal transmitter to the back-end management center; the invention can analyze river water environment quality to imitate human senses, and through the table It can be used for the assessment and monitoring of the water environment quality of the river channel, and carries out propaganda and education on the concept of environmental protection and governance.

【技术实现步骤摘要】
一种用于河道监控管理的装置
本专利技术属于水环境评估与鉴定、环境监控
，涉及一种河道监控管理的装置，具体涉及一种帮助河长进行河道监控管理的机器人装置。
技术介绍
《城市黑臭水体整治工作指南》从水体的颜色和气味上定义了黑臭水体的识别标准，把颜色异常或气味异常的水体定义为黑臭水。中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面推行河长制的意见》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。随着人工智能和机器人技术地不断创新，智能机器人不断应用到环境保护和治理领域。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种帮助河长进行河道监控管理的机器人装置。本专利技术所采用的技术方案是：一种用于河道监控管理的装置，其特征在于：包括底座、机器人壳体、视觉模块、嗅觉模块、数据传输模块、交互按钮模块、供电模块；所述视觉模块用于采集水面颜色、漂浮物与岸边的垃圾信息；所述嗅觉模块用于获取水体的气味信息；所述数据传输模块用于通过有线或无线方式连接网络，将采集到的信息传输至后端管理中心；所述数据传输模块通过信号线分别与所述视觉模块、嗅觉模块连接，用于将后端管理中心的指令传送至所述视觉模块、嗅觉模块，同时将所述视觉模块和嗅觉模块的信号收集，通过信号线或无线信号发射器传输给后端管理中心；所述的供电模块通过电线分别与所述视觉模块、嗅觉模块、数据传输模块连接，用于为所述视觉模块、嗅觉模块、语音模块数据传输模块、交互按钮模块提供电力；所述支撑机器人外壳设置在所述底座上，并固定在河道附近。本专利技术通过集成视觉、嗅觉识别技术的机器人，采集和评估水环境信息，上传到控制中心，并可以通过语音播报、表情变化等方式表达出来，可以帮助相关部门更好保护水环境和治理河道污染，并吸引公众积极参与监督。附图说明图1：本专利技术实施例的结构示意图；图2：本专利技术实施例的工作原理图；图3：本专利技术实施例的工作流程图。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请见图1和图2，本专利技术提供的一种用于河道监控管理的装置，包括底座1和设置在底座1上的机器人壳体2、还包括视觉模块3、嗅觉模块4、语音模块5、表情模块6、数据传输模块7、交互按钮模块8、供电模块9。视觉模块3为高清摄像头用于采集水面颜色、漂浮物与岸边的垃圾信息；嗅觉模块4用于获取水体的气味信息；数据传输模块7通过可通过有线和无线两种方式连接网络，将采集到的信息传输至后端管理中心；语音模块5用于播报当前水环境评价结果；表情模块6用于表达装置对环境满意程度等。底座1用于支撑机器人外壳2站立，并固定在河道附近；嗅觉模块4，用于获取河道的气味信息；视觉模块3、嗅觉模块4、语音模块5、表情模块6、供电模块9、数据传输模块7、交互按钮模块8均设置在机器人外壳2内；供电模块9通过电线分别与视觉模块3、嗅觉模块4、语音模块5、表情模块6、数据传输模块7连接，用于为视觉模块3、嗅觉模块4、语音模块5、表情模块6、数据传输模块7、交互按钮模块8提供电力；数据传输模块7通过信号线分别与视觉模块3、嗅觉模块4、语音模块5、表情模块6连接，用于将后端管理中心的指令传送至视觉模块3、嗅觉模块4、语音模块5、表情模块6，同时将视觉模块3和嗅觉模块4的信号收集，通过信号线或无线信号发射器传输给后端管理中心。后端管理中心是一个基于云服务和人工智能的云平台系统。云平台系统可发送信息给数据传输模块7或者接受来自数据传输模块7的数据。视觉模块3由一个高清摄像头和可旋转支架组成，用于进行可见光和红外摄像，可旋转支架能够驱动摄像头进行360度旋转。嗅觉模块4由1个传感器组成，可以识别硫化氢、氨氮、甲烷、综合恶臭、芳香烃等黑臭水散发的气味，并通过数值大小表示臭味浓度，数值越大，臭味浓度越高。表情模块6由LED屏构成，可以通过笑脸、严肃、哭脸等标签化表情表达装置对水环境的满意程度，笑脸为满意，严肃为一般满意，哭脸为不满意。语音模块5通过语音模块5播报当前水环境质量。本实施例的装置还配置有交互按钮模块8，用于客户与装置进行互动。当用户按下按钮时，语音模块5播报当前水环境质量提示语音，表情模块6展示对应的表情符号。请见图3，本实施例的工作流程为：1、装置通过视觉模块3、嗅觉模块4获取当前时间河道视觉，嗅觉等水环境信息。2、数据传输模块7将当前采集的水环境信息上传到后端管理中心云平台系统。3、云平台系统通过人工智能信息处理水环境信息，得到水环境质量信息存入云平台信息库中，并将信息推送给当前河道河长，使河长能实时掌控所辖河道水环境质量。4、需要发布的水环境质量信息由河长审核发布。5、河长可以通过手机端对所辖装置进行远程控制和信息查询。6、公众通过公共信息平台查询水环境质量信息或者在现场通过交互按钮模块(8)，语音模块(5)和表情模块(6)直观的得到水环境质量信息。7、水环境质量评级，综合评级以严重程度优先。级别视觉评分嗅觉评分综合评级10～200～200良好220～40200～400轻度黑臭340～60400～600中度黑臭460～80600～800重度黑臭580～100800以上严重黑臭本实施例的装置，能够帮助有关部门通过人工智能的方式，对河道水环境质量进行监控和评估，并吸引公众参与水环境保护和监督，具有极大的推广价值和实用性。尽管本说明书较多地使用了底座1、机器人壳体2、视觉模块3、嗅觉模块4、语音模块5、表情模块6、数据传输模块7、交互按钮模块8、供电模块9等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本专利技术的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本专利技术精神相违背的。应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本专利技术专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本专利技术的保护范围之内，本专利技术的请求保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于河道监控管理的装置，其特征在于：包括底座(1)、机器人壳体(2)、视觉模块(3)、嗅觉模块(4)、数据传输模块(7)、供电模块(9)；所述视觉模块(3)用于采集水面颜色、漂浮物与岸边的垃圾信息；所述嗅觉模块(4)用于获取水体的气味信息；所述数据传输模块(7)用于通过有线或无线方式连接网络，将采集到的信息传输至后端管理中心；所述数据传输模块(7)通过信号线分别与所述视觉模块(3)、嗅觉模块(4)连接，用于将后端管理中心的指令传送至所述视觉模块(3)、嗅觉模块(4)，同时将所述视觉模块(3)和嗅觉模块(4)的信号收集，通过信号线或无线信号发射器传输给后端管理中心；所述的供电模块(9)通过电线分别与所述视觉模块(3)、嗅觉模块(4)、数据传输模块(7)连接，用于为所述视觉模块(3)、嗅觉模块(4)、语音模块数据传输模块(7)提供电力；所述支撑机器人外壳(2)设置在所述底座(1)上，并固定在河道附近。

【技术特征摘要】
1.一种用于河道监控管理的装置，其特征在于：包括底座(1)、机器人壳体(2)、视觉模块(3)、嗅觉模块(4)、数据传输模块(7)、供电模块(9)；所述视觉模块(3)用于采集水面颜色、漂浮物与岸边的垃圾信息；所述嗅觉模块(4)用于获取水体的气味信息；所述数据传输模块(7)用于通过有线或无线方式连接网络，将采集到的信息传输至后端管理中心；所述数据传输模块(7)通过信号线分别与所述视觉模块(3)、嗅觉模块(4)连接，用于将后端管理中心的指令传送至所述视觉模块(3)、嗅觉模块(4)，同时将所述视觉模块(3)和嗅觉模块(4)的信号收集，通过信号线或无线信号发射器传输给后端管理中心；所述的供电模块(9)通过电线分别与所述视觉模块(3)、嗅觉模块(4)、数据传输模块(7)连接，用于为所述视觉模块(3)、嗅觉模块(4)、语音模块数据传输模块(7)提供电力；所述支撑机器人外壳(2)设置在所述底座(1)上，并固定在河道附近。2.根据权利要求1所述的用于河道监控管理的装置，其特征在于：所述视觉模块(3)由一个高清摄像头和可旋转支架组成，用于进行可见光和红外摄像，可旋转支架用于驱动摄像头进行360度旋转。3.根据权利要求1所述的用于河道监控管理的装置，其特征在于：所述的嗅觉模块(4)由1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕云，胡珊，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42