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具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手制造技术
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文档序号:15872915
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一种具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手,包括五个手指和手掌,每个手指均包括手指主体和手指基体,手指主体的后端与手指基体前端连接,手指基体的后端安装在手掌上,手指主体包括弹性主体、钢丝、第一钢丝通道腔、中心驱动腔和侧驱动腔;手指基体包括基体...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。
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