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一种多足助力康复机器人的弯曲关节，包括电动推杆驱动器、连接电动推杆驱动器与上部腿骨的转动副、连接电动推杆驱动器与下部腿骨的转动副和连接上部腿骨的下端与下部腿骨之间的转动副；步进电机安装电机固定夹片上，电机固定夹片上开有固定圆孔，固定销轴穿过...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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