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本发明公开了一种基于颜色识别的多模板定位浸锡检测方法，通过摄像头采集训练样品的图像，对图像创建多模板并定位到浸锡部位；创建SVM分类器；对图像进行RGB通道分解并转化为HSV通道；分别采集反光和不反光情况下的浸锡部位颜色特征，并加入到分类器...
该专利属于北京理工大学珠海学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学珠海学院授权不得商用。

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