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一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装...该专利属于国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司授权不得商用。