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本实用新型提供机器人的天花板图像定位系统和机器人，涉及机器人技术领域，通过相机采集天花板图像，超声避障模块发射超声波，并通过超声波检测是否存在障碍物，如果存在障碍物，则向终端发送反馈信息，终端将天花板图像通过图像匹配定位方法得到位姿偏差信号...
该专利属于清华大学;武汉慧能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;武汉慧能机器人科技有限公司授权不得商用。

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