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本发明涉及一种三自由度仿生眼，它包括电机组，支撑组，连杆组三部分。通过三个电机驱动转轮，推动连杆，从而使得摄像机底盘运动，摄像机具有三个自由度。所述连杆与转盘通过圆柱铰接，连杆与摄像机底盘通过球铰接连接。通过连杆和转盘不同位置的铰接，使摄像...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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