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本发明涉及自动搬运领域，公开了一种无人搬运车AGV及其路线纠偏方法。方法包括：获取所述运输车AGV的图像传感器拍摄获得的图像；若确定所述图像中的路线指引标志不在预设位置；根据所述垂直距离值、到达目标状态所需运行的水平距离值、所述运输车AGV...
该专利属于上海音锋机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海音锋机器人股份有限公司授权不得商用。

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