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本发明公开了一种智能打菜方法及其装置，包括多个依次排列的箱体、自下而上设置在各箱体内的多层用于放置碟碗的可升降隔板、设置在箱体一侧的用于传送碟碗的X向传送带、设置在X向传送带末端的用于接收X向传送带传送过来的碟碗的托盘；各可升降隔板由Z向升...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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