一种智能打菜方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能打菜方法及其装置，包括多个依次排列的箱体、自下而上设置在各箱体内的多层用于放置碟碗的可升降隔板、设置在箱体一侧的用于传送碟碗的X向传送带、设置在X向传送带末端的用于接收X向传送带传送过来的碟碗的托盘；各可升降隔板由Z向升降机构带动其上升至预定工位；箱体的可升降隔板上方的一侧，对应于X向传送带的位置开设有碟碗出口，箱体内设有用于将可升降隔板上的碟碗通过该碟碗出口推送至X向传送带上的推送机构。本装置实现了机电一体，自动化程度高，大大提高了食堂的就餐效率，节约了食堂工作人员及师生的宝贵时间，同时也更加卫生。本发明专利技术尤其适用于学校、食堂、餐厅等大型用餐场所，应用前景广泛。

Intelligent vegetable beating method and device thereof

The invention discloses an intelligent dish playing method and device comprises a plurality of box, which are arranged from bottom to top is provided for in the multilayer in each box placed bowls can be arranged on the lifting plate, one side of the box for transmitting dishes X to the conveyor belt, conveyor belt tray for receiving X to send the dish the bowl set with terminal to transfer in X; the lifting plate lifting mechanism from Z to drive the rise to a predetermined position; the side plate at the top of the lifting box, a dish bowl opened corresponding to the X to the position of conveyor belt is arranged in the box body, will be useful in lifting plate dishes by the dishes to transfer to X export push push mechanism with the. The device realizes the integration of mechanical and electrical, and has high automation degree, greatly improving the dining efficiency of the dining hall, saving the valuable time of the canteen staff and teachers and students, and being more hygienic at the same time. The invention is especially suitable for large dining places, such as schools, canteens, restaurants, etc., and has wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种智能打菜方法及其装置
本专利技术涉及食堂装备，尤其涉及一种智能打菜方法及其装置。
技术介绍
由于我国高校进行扩招，学生人数大大增加，目前几乎所有高校都采用人工打菜打饭的方式，效率低下，使得学生每次放学后都要排很长时间的队伍，耗费的时间很多，为了提高高校食堂的就餐效率，节约食堂工作人员及师生的宝贵时间，需提高打饭打菜的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、使用方便的智能打菜方法及其装置。本专利技术通过下述技术方案实现：一种智能打菜装置，包括多个依次排列的箱体8、自下而上设置在各箱体8内的多层用于放置碟碗9的可升降隔板10、设置在箱体8一侧的用于传送碟碗9的X向传送带6、设置在X向传送带6末端的用于接收X向传送带6传送过来的碟碗9的托盘7；各可升降隔板10由Z向升降机构11带动其上升至预定工位；所述箱体8的可升降隔板10上方的一侧，对应于X向传送带6的位置开设有碟碗出口，箱体8内设有用于将可升降隔板10上的碟碗9通过该碟碗出口推送至X向传送带6上的推送机构。所述推送机构包括可Y向往复运动的Y向推送气缸4、可X向往复运动的X向推送气缸5；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能打菜装置，其特征在于：包括多个依次排列的箱体(8)、自下而上设置在各箱体(8)内的多层用于放置碟碗(9)的可升降隔板(10)、设置在箱体(8)一侧的用于传送碟碗(9)的X向传送带(6)、设置在X向传送带(6)末端的用于接收X向传送带(6)传送过来的碟碗(9)的托盘(7)；各可升降隔板(10)由Z向升降机构(11)带动其上升至预定工位；所述箱体(8)的可升降隔板(10)上方的一侧，对应于X向传送带(6)的位置开设有碟碗出口，箱体(8)内设有用于将可升降隔板(10)上的碟碗(9)通过该碟碗出口推送至X向传送带(6)上的推送机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能打菜装置，其特征在于：包括多个依次排列的箱体(8)、自下而上设置在各箱体(8)内的多层用于放置碟碗(9)的可升降隔板(10)、设置在箱体(8)一侧的用于传送碟碗(9)的X向传送带(6)、设置在X向传送带(6)末端的用于接收X向传送带(6)传送过来的碟碗(9)的托盘(7)；各可升降隔板(10)由Z向升降机构(11)带动其上升至预定工位；所述箱体(8)的可升降隔板(10)上方的一侧，对应于X向传送带(6)的位置开设有碟碗出口，箱体(8)内设有用于将可升降隔板(10)上的碟碗(9)通过该碟碗出口推送至X向传送带(6)上的推送机构。2.根据权利要求1所述智能打菜装置，其特征在于：所述推送机构包括可Y向往复运动的Y向推送气缸(4)、可X向往复运动的X向推送气缸(5)；所述碟碗出口开设在箱体(8)两侧板的转角处，Y向推送气缸(4)对应设置在碟碗出口的后方；X向推送气缸(5)根据系统处理模块指令，负责将碟碗(9)朝着碟碗出口工位成排推送；当Y向推送气缸(4)根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗(9)逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸(5)根据系统处理模块指令，将下一排碟碗(9)成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸(4)逐个将碟碗(9)推送至X向传送带(6)上，X向传送带(6)将碟碗(9)运输至托盘(7)；当完成该层可升降隔板(10)上的所有碟碗(9)推动作业后，Z向升降机构(11)根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板(10)升至碟碗出口工位。3.根据权利要求2所述智能打菜装置，其特征在于：所述智能打菜装置还包括用于选择菜式的菜式选择模块(2)、用于对所选择的菜式进行付款的支付模块(3)；支付模块(3)将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇航，万珍平，邹水平，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44