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一种六自由度重载拆装机械手，它涉及一种六自由度机械手，具体涉及一种六自由度重载拆装机械手。本发明为了解决现有拆装机械手构件数量多、结构不紧凑、载重量较小，不适合大尺寸和大重量高精仪器安装的问题。本发明的外圆套上端的右侧与第二直线驱动机构连接...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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