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公开了碰撞判断设备和防碰撞设备，包括：距离检测单元，其对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，其对车辆和物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，其基于距离检测单元检测到的距离和相对速度检测单元检测到的相对速度来计算车辆和物体...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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