碰撞判断设备和防碰撞设备制造技术

公开了碰撞判断设备和防碰撞设备，包括：距离检测单元，其对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，其对车辆和物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，其基于距离检测单元检测到的距离和相对速度检测单元检测到的相对速度来计算车辆和物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，其对物体相对于车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，其对角度随时间的变化进行计算；判断值设置单元，其设置判断值以使得余量时间越短则判断值越大；以及判断单元，其在变化计算单元计算的角度的变化低于设置单元设置的判断值时判断车辆可能会与物体发生碰撞。

Collision judging apparatus and anti-collision device

Disclosed a collision judging device and anti-collision device comprises a distance sensing unit to detect the distance between the vehicle and the object; the relative velocity detection unit to detect the relative speed between the vehicle and the object; residual time calculation unit, the relative speed of the detection unit detects the distance based on the distance and relative speed detection unit detected to calculate the time away from the collision between the vehicle and the object; angle detection unit relative to the vehicle's driving direction on the object of detection; change calculation unit, the angle changes with time were calculated; judgment value setting unit, the setting value judgment to make allowance in shorter time judging value the greater; and a judging unit, the calculation unit calculates the angle in change below the setting unit sets the judgment value when judging the car A car may collide with an object.

【技术实现步骤摘要】
碰撞判断设备和防碰撞设备
本公开内容涉及一种用于判断车辆和另一物体之间的碰撞的可能性的设备。
技术介绍
在这些设备中，基于物体相对于自己车辆的方向和距离来判断碰撞的可能性。例如，日本专利申请特许公开号2010-18162公开了一种碰撞判断设备，其中，当移动物体相对于自己车辆的水平方向角度在预定时段内没有发生改变且移动物体相对于自己车辆的相对距离随时间变小时，确定自己车辆和移动物体之间的碰撞的可能性。然而，本专利技术人已经通过试验确定，甚至当移动物体相对于自己车辆的水平方向角度随时间发生改变时，自己车辆和移动物体之间的碰撞也可能会发生。特别是，当车辆和移动物体之间的碰撞的余量时间、即碰撞余量时间TTC(time-to-collision，距碰撞的时间)变短时，水平方向角度相对于自己车辆的定位容易发生改变。因此，根据上述专利文献，可能难以在碰撞余量时间TTC较短时判断碰撞的可能性。
技术实现思路
实施例提供了一种用于判断车辆的碰撞的设备，该设备能够准确地判断自己车辆和自己车辆周围的物体之间的碰撞的可能性。作为本公开内容的第一方面，一种碰撞判断设备包括：距离检测单元，其对车辆和车辆周围的物体之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碰撞判断设备，包括：距离检测单元，所述距离检测单元对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，所述相对速度检测单元对所述车辆和所述物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，所述余量时间计算单元基于由所述距离检测单元检测到的距离以及由所述相对速度检测单元检测到的相对速度来计算余量时间，所述余量时间是所述车辆和所述物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，所述角度检测单元对所述物体相对于所述车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，所述变化计算单元对所述角度随时间的变化进行计算，所述角度是由所述角度检测单元检测到的；判断值设置单元，所述判断值设置单元设置判断值，以使得所述余量时间越短则所...

【技术特征摘要】
2012.12.11 JP 2012-2704691.一种碰撞判断设备，包括：距离检测单元，所述距离检测单元对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，所述相对速度检测单元对所述车辆和所述物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，所述余量时间计算单元基于由所述距离检测单元检测到的距离以及由所述相对速度检测单元检测到的相对速度来计算余量时间，所述余量时间是所述车辆和所述物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，所述角度检测单元对所述物体相对于所述车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，所述变化计算单元对所述角度随时间的变化进行计算，所述角度是由所述角度检测单元检测到的；判断值设置单元，所述判断值设置单元设置判断值，以使得所述余量时间越短则所述判断值越大；以及判断单元，所述判断单元在由所述变化计算单元计算的所述角度的变化低于由所述判断值设置单元设置的判断值时，判断所述车辆可能会与所述物体发生碰撞，其中，所述碰撞判断设备包括横向距离计算块，所述横向距离计算块基于由所述距离检测单元检测到的距离以及由所述角度检测单元检测到的角度来计算横向距离，所述横向距离被定义为所述车辆和所述物体之间在垂直于所述车辆的行驶方向的方向上的距离；并且所述判断值设置单元对所述判断值进行设置，以使得所述横向距离越长，则所述判断值在小于预定上限值的范围以内越大。2.根据权利要求1所述的碰撞判断设备，其中，所述碰撞判断设备包括平行距离计算块，所述平行距离计算块基于由所述距离检测单元检测到的距离以及由所述角度检测单元检测到的角度来计算平行距离，所述平行距离被定义为所述车辆和所述物体之间在平行于所述车辆的行驶方向的方向上的距离；以及所述判断值设置单元对所述判断值进行设置，以使得所述平行距离越长则所述判断值越大。3.根据权利要求1所述的碰撞判断设备，其中，所述碰撞判断设备包括垂直速度计算块，所述垂直速度计算块基于由所述距离检测单元检测到的距离以及由所述角度检测单元检测到的角度来计算垂直速度，所述垂直速度是在垂直于所述车辆的行驶方向的方向上的速度；以及所述判断值设置单元对所述判断值进行设置，以使得所述垂直速度越高则所述判断值越大。4.根据权利要求1所述的碰撞判断设备，其中，所述判断值设置单元对所述判断值进行设置，以使得由所述相对速度检测单元检测到的相对速度越高则所述判断值越大。5.一种防碰撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：土田宪生，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP