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本发明涉及一种基于6RRRPRR的六自由度高精度调整定位系统，其机械结构由静止的定平台、可动的动平台和6条直线运动的支撑杆组成。每条支撑杆由连接动、定平台的旋转铰链和直线促动器构成。旋转铰链结构形式采用偏置万向铰链，与动、定平台通过法兰相联...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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