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点焊系统具备点焊枪以及变更点焊枪与工件的相对位置的机器人。控制装置形成为实施以下的位置检测控制：对电极驱动电动机进行驱动以使点焊枪的可动电极与工件抵接，基于电极驱动电动机的状态值脱离预先决定的范围时的可动电极的位置来检测工件的位置。动作程序...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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