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本实用新型提供一种柔性机械手结构，包括X向气缸、Z向气缸、绕Z轴旋转气缸、气指、工件、绕Z轴旋转气缸连接板、Z气缸连接板、绕Y轴旋转气缸连接板、绕X轴旋转气缸连接板、绕Y轴旋转气缸、绕X轴旋转气缸、气指连接板。各驱动气缸通过其对应的连接板固...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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