温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供一种六自由度机器人并联结构，包括顶盖、滚珠丝杠、滑块、立柱、连杆、活动平台和底座。六个滑块与六个滚珠丝杠联接，六个滚珠丝杠成对的设置在上述三根立柱上，通过六个步进电机分别驱动六个滚珠丝杠的运动，进而带动滑块沿滚珠丝杠的轴线方向...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。