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本实用新型公开了一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪系统，包括六自由度机械臂、焊枪、线激光视觉传感器、工作台、自动焊机、送丝机构、嵌入式工业控制器、控制柜，工件放置在工作台上，所述线激光视觉传感器通过安装底座安装在焊枪上，焊枪置于机械臂...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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