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一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小车的运动控制，超声波模块用于避开小车前方的障碍物，红外...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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