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本发明公开了一种控制车辆行驶的方法及装置，属于汽车控制技术领域。方法包括：获取车辆的全局行驶路径、实时位置和第一距离；将全局行驶路径划分为多个节点路段，并确定第一节点路段上的转弯位置；获取车辆与行驶方向上的下一个节点之间的待转距离；比较待转...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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