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本发明公开了一种示教设备的手腕机构，包括连接块，所述连接块上端通过上部连接轴与喷枪连接杆连接，其下端通过下部连接轴与伸缩连接杆连接；所述连接块上设置有两个用于记录喷枪姿态角的旋转编码器，即旋转编码器一和旋转编码器二；所述连接块内设置有两个滚...
该专利属于杭州国辰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州国辰机器人科技有限公司授权不得商用。

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